Robotický reduktor PEEK RV je vysoce přesné redukční zařízení, které nanáší kompozitní materiály PEEK (polyetheréterketon) na převodovou strukturu RV (rotační vektor), čímž spojuje vysokou tuhost reduktorů RV s nízkou hmotností materiálů PEEK. Následuje úvod z hlediska strukturální inovace, materiálových vlastností, výkonnostních ukazatelů a aplikačních scénářů:
I. Strukturální inovace
Používá dvoustupňovou redukční strukturu: první stupeň je planetová redukce (centrální kolo + 3 planetová kola) a druhý stupeň je cykloidní redukce s ozubeným kolem (2 cykloidní kola s fázovým posunem 180°). V hlavních převodových komponentách jsou cykloidní kola vyrobena z 30% uhlíkových vláken vyztuženého PEEK vstřikováním, zuby čepů jsou z kompozitních struktur PEEK-kov (odolná vrstva PEEK na vnější straně + ocelové jádro hřídele) a excentrické ložisko hřídele integruje samomazná pouzdra PEEK, což umožňuje dlouhodobý provoz bez oleje. Celková struktura je optimalizována metodou konečných prvků, čímž se počet dílů snižuje o 25 % ve srovnání s tradičními ocelovými reduktory RV.
II. Vlastnosti materiálu
Výhoda poměru pevnosti k hmotnosti: Pevnost v tahu cykloidního kola z PEEK dosahuje 180 MPa s hustotou pouhých 1,45 g/cm³, což snižuje hmotnost o 55 % ve srovnání s ocelovými cykloidními koly. Zároveň se díky designu s orientací uhlíkových vláken zvyšuje ohybová pevnost paty zubu o 40 %.
Dynamický výkon: Součinitel útlumu materiálu je 0,02 (0,001 pro ocel), což snižuje přenosový hluk o 15–20 dB a zvyšuje rezonanční frekvenci na více než 3000 Hz.
Přizpůsobivost prostředí: Udržuje stabilní mechanické vlastnosti v teplotním rozsahu -60 °C až 220 °C, je odolný vůči erozi hydraulického oleje a převodového oleje a splňuje požadavky na stupeň krytí IP67.
III. Klíčové ukazatele výkonnosti
Přesnost přenosu: Vůle ≤ 15 úhlových sekund, přesnost opakovaného polohování ±5 úhlových sekund, kolísání momentu při rozběhu naprázdno ≤ 3 %.
Nosnost: Jmenovitý výstupní točivý moment 80–300 N·m (odpovídající modely RV-40 až RV-110), krátkodobý faktor přetížení 2,5krát.
Účinnost a životnost: Účinnost převodovky 94 %–96 % (při vstupních otáčkách 2 000 ot./min), MTBF (střední doba mezi poruchami) 20 000 hodin (za jmenovitých podmínek).
IV. Typické scénáře použití
Humanoidní roboti: Díly s velkým zatížením, jako jsou klouby pro rotaci pasu a kolenní klouby, například pohonná jednotka kyčelního kloubu Tesla Optimus (vyžadující reduktory třídy 200 N·m).
Průmyslové roboty: Osy J2/J3 šestiosých mechanických ramen, nahrazující tradiční harmonické reduktory pro dosažení vyšší tuhosti.
Špičková zařízení: Roboty pro manipulaci s polovodičovými destičkami, koncové efektory chirurgických robotů, které musí současně splňovat požadavky na nízkou hmotnost a přesnost polohování na mikronové úrovni.
